Фирма выросла в Ковентри из небольшого предприятия по выпуску колясок к мотоциклам "Swallow Sidecars" (коляски "Ласточка"). Позже она взялась за производство кузовов к легковым автомобилям, а с 1936 года - спортивных машин. Они несли до 1945 года одинаковую марку -S.S. С 1945 года компания называется "Ягуар". Наряду с дорогими легковыми и спортивными моделями того же наименования изготовляет машины "Даймлер". Сегодня фирма принадлежит компании "Форд". На логотипе, естественно, изображен ягуар.