В югославском городе Крагуевац в 1954 году на основе лицензии FIAT началось производство легковых автомобилей "Zastava" - "знамя". Когда же "Красные знамена" (так официально назывался завод) стали плохо идти на экспортные рынки, пришлось изменить и торговое наименование, и эмблему. Машины стали называться "Yugo", и видоизмененный "Y" лег в основу логотипа.